Wystawa poświęcona osobom i wydarzeniom, które doprowadziły do częściowo wolnych wyborów parlamentarnych 4 czerwca 1989 roku.  "Droga do wolności" to ciąg bohaterskich zdarzeń, których zwieńczeniem były pierwsze, częściowo wolne wybory przeprowadzone 4 czerwca 1989 roku. Dzisiaj, gdy Polska jest krajem wolnym, naszą powinnością jest nieść pamięć o tamtych wydarzeniach i Polakach, którzy swą aktywnością i determinacją przyczynili się do nastania demokracji. Działania podejmowane na terenie Ziemi Sandomierskiej wpisały się w ogólnopolską aktywność obywatelską – opozycję solidarnościową, która miała na celu zorganizować i przeprowadzić wybory.

Na ekspozycji znajdują się pamiątki i zabytki z lat osiemdziesiątych ubiegłego wieku – oryginały dokumentów, skany, flagi, fotografie, okolicznościowe przypinki itp.

Wystawę o charakterze historyczno-edukacyjnym można zwiedzać we foyer  Sali Rycerskiej (I piętro) Zamku Królewskiego w Sandomierzu – siedzibie Muzeum.