Dzieje zbiorów sztuki Muzeum Zamkowego zaczynają się dopiero kilkanaście lat po II wojnie światowej. Przedwojenne Muzeum Ziemi Sandomierskiej, założone w 1921 r. gromadziło jedynie zabytki archeologiczne, etnograficzne i numizmaty.
Pierwsze nabytki z dziedziny malarstwa, rysunku i grafiki pojawiły się w naszej instytucji dopiero w 1960 r. W tym czasie koncentrowano się na dokumentacji dziejów i kultury Sandomierza oraz Sandomierszczyzny – planowano bowiem otworzyć w Zamku Królewskim stałą wystawę „Sandomierz w malarstwie”. Przełomem okazał się jednak dar malarza Jana Pawła Mazurkiewicza z 1971 r. obejmujący również kilkanaście prac niezwiązanych z ikonografią Sandomierza.
Od 1976 r. czyli po podniesieniu sandomierskiej instytucji do rangi głównego muzeum ówczesnego województwa tarnobrzeskiego, zbiór sztuki polskiej zaczął się szybko rozrastać poprzez kolejne dary i zakupy. Dziś znajdująca się w Muzeum Zamkowym kolekcja malarstwa, rzeźby, rysunku i grafiki liczy około 8000 prac głównie polskich artystów z XVIII, XIX i XX w. Wybór najcenniejszych dzieł (głównie malarstwa) prezentowany jest na tej wystawie.
